ESCs brushed duplos

ESCs para dois motores escovados, multiprotocolo, configuráveis e com música.

Características Técnicas

Modelo	Tensão	Bateria	Corrente	BEC
ESC Brushed 2 x 1.5A	6V até 10V	2S	até 1.5A por motor	5V 500mA
ESC Brushed 2 x 3A	6V até 15V	2 a 3S	até 3A por motor	5V 200mA
ESC Brushed 2 x 5A	6V até 14V	2 a 3S	até 5A por motor	5V 500mA

ESC 2x5A Brushed

ESC 2x3A Brushed

ESC 2x1.5A Brushed

Protocolos e compatibilidade

• Sinal PWM de servo
• PPM
• IBUS
• FoxWire
• UART (incluindo módulos Bluetooth)

Sinal PWM de servo

Canal 1: Sinal de servo PWM 1
Canal 2: Sinal de servo PWM 2

Sinal IBUS

Canal 1: Sinal IBUS
Canal 2: Telemetria UART TX com baudrate de 115200 (se não quiser não precisa usar)

Sinal PPM

Canal 1: Sinal PPM
Canal 2: Telemetria UART TX com baudrate de 115200 (se não quiser não precisa usar)

Controle via UART

Baudrate: 115200
Canal 1: RX / TX
Canal 2: TX (Telemetria ou respostas, se não quiser não precisa usar)

Com HC-05 e outros módulos Bluetooth

Baudrate: 115200
Canal 1: RX / TX
Canal 2: TX (Telemetria ou respostas, se não quiser não precisa usar)

Comandos shell

O modo shell permite ler e alterar parâmetros e controlar a placa via comandos de texto enviados por UART com baudrate de 115200. Ideal para integração com projetos usando Arduino, ESP32 ou Raspberry Pi.

Funcionamento: Cada vez que um comando de movimento é recebido, o ESC executa o movimento e reinicia o contador de tempo do mecanismo de failsafe. Caso o tempo determinado pelo parâmetro "uart_failsafe" seja ultrapassado, o ESC desliga os motores.

uart_failsafe: O parâmetro "uart_failsafe" é diferente do failsafe geral usado pelos outros protocolos. Ele pode ser ajustado de 0 a 2000 ms. Caso seja igual a zero, o mecanismo é desativado, ou seja, os motores não serão desligados caso o ESC pare de receber comandos.

Sintaxe: Existem duas formas de usar o modo UART.
- Acionando o modo Shell: toda vez que reiniciar a placa, para iniciar a comunicação, envie "FOX-SHELL". O ESC deve responder com "FOX-SHELL-INIT", indicando que o modo Shell foi iniciado. Depois, basta enviar qualquer comando da tabela. - Modo Bluetooth (por prefixo): envie "FX-" seguido pelo comando, por exemplo: "FX-pwm -2000 2000" ou "FX-stop". Dessa forma, dispensa-se a inicialização com "FOX-SHELL". No entanto, é necessário que a opção Bluetooth esteja habilitada no campo Protocolos da configuração. Existe ainda a variação "FX0-...". O 0 indica que a resposta ao comando deve ser enviada pelo mesmo fio, enquanto com "FX-" a resposta é enviada pelo outro pino de canal.

Comandos	uart_failsafe	Função
FOX-SHELL	não muda	Inicia a comunicação em modo shell
move v1 v2 t	não muda	Movimenta os motores com PWM v1 e v2 (de -2000 a 2000) durante t milissegundos depois para os motores.
move_ch ch1 ch2 t	não muda	Movimenta os motores usando ch1 e ch2 (de 1000 a 2000) como entradas de canais durante t milissegundos depois para os motores.
off	reinicia	Desliga os motores
stop	reinicia	Freia os motores
fall	encerra	Encerra a conexão
ch ch1 ch2 ...	reinicia	Envia o valor de cada canal
pwm v1 v2	reinicia	Envia o valor PWMde cada motor de -2000 a 2000
uart_failsafe t	configura	Lê ou escreve o valor do failsafe da UART de 0 a 2000 ms
sound n	não muda	Toca a música de índice n 0: Init 1: Connect 2: Disconnect 3: Beacon 4: Extra
beep f_Hz count periodo motor	não muda	Toca um beep de frequência (f_Hz) durante periodo milissegundos depois desliga durante o mesmo intervalo e repete isso count vezes no motor (se quiser tocar os dois deixe sem esse parâmetro). Exemplo: "pi... pi... pi..." seria: beep 2000 3 200
load	não muda	Carrega as configurações. Use após alterá-las ou reinicie o ESC.
uart1 texto	não muda	Imprime texto no pino de telemetria se ele estiver disponível.
comandos padrão	-	Mais informações em Shell

Configuração

Parâmetros gerais

Parâmetros	Descrição
Addr	Endereço no protocolo FoxWire (de 0 a 31)
Name	Nome do dispositivo (até 16 caracteres)
Basic config.	- Mix: mixar os canais - swap motors: Troca as entradas dos motores - Invert M1 inverte o sentido de M1 - Invert M2 inverte o sentido de M2 - M1 Break on stop Aciona freio de M1 - M2 Break on stop Aciona freio de M2 - Enable uart log Aciona log no pino de canal ocioso - 300ms uart log Limita a 300 ms o intervalo entre logs (recomendado)
Protocolos	Habilita os protocolos: IBUS, PPM e "Bluetooth" (comandos UART com "FX-" ou "FX0-")
Failsafe delay	Tempo de failsafe em milissegundos
UART Failsafe	Tempo de failsafe em milissegundos dos comandos de movimento via UART
Sound Volume	Volume durante a execução de músicas. [Atenção]: Se colocar um valor muito grande, o motor pode acabar girando ao tocar a música. - Sound On: aciona sons - Automatic volume compensation: Compensação automática do volume em função da frequência
Sounds config.	- Enable start sound: Habilita música ao ligar o ESC - Enable connect sound: Habilita música ao conectar - Enable disconnect sound: Habilita música ao perder conexão - Use default sounds: Caso habilitado usa os sons padrão; Caso contrário, usa os sons inseridos pelo usuário
Multi Channels	Nos protocolos que fornecem os valores de vários canais em um único fio, como IBUS, PPM ou UART, o ESC utiliza esta tabela para definir a função de cada canal. Caso um canal não seja utilizado, selecione "--". - In1/rotation entrada 1 ou velocidade de rotação quando está mixado. - In2/speed entrada 2 ou velocidade linear quando está mixado. - Flip canal para inverter o sentido de IN2: útil para caso o robô esteja de cabeça para baixo - Max speed canal que controla a velocidade máxima dos motores - Sound Canal para colocar um switch, quando acionado começa a tocar uma música definida pelo usuário. - Move1 Quando acionado o ESC executa o movimento 1 programado pelo usuário. - Move2 Quando acionado o ESC executa o movimento 2 programado pelo usuário.

Configurações de cada motor

Parâmetros	Descrição
Config. Flags	- Bidirectional se o motor é bidirecional ou não. - Invert Inverte o sentido do motor. - Set Min. Power habilita a limitação de potência mínima nos motores usando o parâmetro Min. Power - Set Min. Power habilita a limitação de potência máxima nos motores usando o parâmetro Max. power
Min. power	Valor mínimo de PWM que o motor irá receber. De 0 a 100%. Recomendado para remover a zona morta onde um PWM muito baixo não é suficiente para mover o motor.
Max. power	Valor máximo de PWM que o motor irá receber. De 0 a 100%.
Ch min	Valor mínimo do canal de entrada.
Ch center	Valor central do canal de entrada. Nele o motor está parado ou em freio.
Ch max	Valor máximo do canal de entrada.
Ch deadband	Zona de tolerância em torno do centro e dos limites do canal de entrada. Por exemplo: para o motor começar a se mover, o canal de entrada precisa ser maior que Ch center + Ch deadband.

Configurando música de início

Configure ou consulte a música de início do ESC usando a ferramenta de upload de músicas, que permite utilizar melodias no formato RTTTL.

Passo 1: Conecte a placa com a ferramenta.

Passo 2: Clique em escanear e selecione o dispositivo.
Passo 3: Toque no computador ou no dispositivo ou salve músicas em RTTTL.