FoxMini_ESP32

FoxMini ESP32 - Robot Mother Board
Github: https://github.com/luisf18/FoxMini_ESP32

Pinout Inconpleto

Micrcontrolador: ESP32 (WiFi, Bluetooth e ESPNOW)
Motores Bidirecional: 2 Motores escovados 5A continuos e 7A pico
Motores Unidireciona: 1 Motor escovado 3A
Display: OLED ssd1306
Alimentação: LiPo 2 a 3S (5 a 14V) conector JST e proteção contra polaridade reversa
Saidas de tensão: 5V 2A (DC-DC buck) e 3V3 (linear)
2 Saidas Servo: GPIO 5 e 19
Receptor infravermelho: VS1838 (GPIO 15)
GPIO 3V3: GPIO 39, 34 e 35
GPIO 5V ou mais (*): GPIO 35, 32, 33, 25, 26, 27, 14 e 13
Serial2: GPIO 16 e 17
Botões: GPIO 0 e 13
LED ws2812b: GPIO 2
Versão opcional: + MPU6050 (Unidade de Medição Inercial)

(*) A proteção é configuravel, pode ser desabilitada para melhorar a leitura em 3V3