Fox Nano V0

Placa compacta totalmente compativel com Arduino Nano só que com suporte para display OLED, medição de VIN e receptor IR integrados. Com ela é possivel fazer uma interface homem máquina (IHM) completa, usando o display como saida e o receptor IR como entrada. O ususário pode inserir valores e dar comandos usando um controle remoto IR, enquanto visualiza valores no display. Ela também é especialente interessante para projetos de seguidores de linha e Mini Sumo.

Pinout

Caracteristicas

Parametro	valor
Medidas	45,2 x 28,7 mm
Medidas + USB	46,2 x 28,7 mm
Alimentação	6 a 12V
Peso sem OLED	3,5g
Peso com OLED	6,0g

Medidas

Programação usando Arduino

A FoxNano é totalmente compativel com o Arduino nano, por isso ele pode ser programada selecionando a placa Arduino nano na IDE do Arduino. Todos os exemplos para Arduino nano irão funcionar com a FoxNano.

Receptor IR

A FoxNano possui um receptor IR que pode ser soldado ao pino D2, D8 ou até deixar desconectado. A seleção é feita no jumper IR conforme a legenda.

Jumper IR

Medição de Tensão de VIN

A FoxNano possui um divisor de tensão conectado ao pino de alimentação externa VIN. A saida do divisor pode ser conectado ao pino A7 para medição de tensão. O divisor é composto por um resistor de 100 Kohms conectado de VIN para V_SENSE e outro de 33 Kohms de V_SENSE para GND.

Formula:

V_SENSER = VIN * 33/133

No código pode ser lido usando a função abaixo:

float readVin(){
    return analogRead(A7)*(5.0/1024.0)*(133.0/33.0);
}

Jumper:

Saida I2C e Display OLED

A FoxNano possui uma saida I2C conectada aos pinos A4 e A5. Nela é possivel conectar um display OLED.

Jumpers A4 e A5

Os pinos A4 (SDA) e A5 (SCL) podem ser desconectados da saida I2C disoldando os jumpers de solda A4 e A5 no verso da placa. Isso é util quando o OLED está soldado mas é preciso usar a placa em algum projeto que use os pinos A4 e A5 para outras funções, assim, não será possivel usar o OLED mas não precisa disoldar ele.

Outras possibilidades para a saida I2C

Os pinos podem ser usado para outras funções como conectar um servo ou sensores. Na imagem abaixo um exemplo usando um servo.

Também é possivel conectar um display OLED maior.