Sensor de Linha Mini

Pequeno sensor de linha ideal para robôs de Sumô 3kg, Mini, micro ou nano ou em seguidores de linha, principalmente como sensor de marcação lateral.

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Característica	Valor
Tipo de sensor	Sensor de linha analógico
Tensão de operação	3,3 a 5V
Dimensões	8 x 6,5 x 3,3 mm
Peso	0,15 g

Exemplo de código


// Fox Dynamics Team
// Codigo simples de leitura do sensor de linha

#define SENSOR_PIN   8
#define SENSOR_TRIG  600 // valor de transição de uma cor para outra

void setup(){
    Serial.begin(115200);
    pinMode(SENSOR_PIN,INPUT);
}

void loop() {
    int an = analogRead(SENSOR_PIN);
    Serial.print( "Leitura do sensor: " );
    Serial.print( an );
    Serial.print( " Cor: " );
    Serial.println( an < SENSOR_TRIG ? "Branco" : "Preto" );
    delay(300);
}